1874 年在巴特尔克里克被特许命名为巴特尔克里克学院。 1901 年迁至贝林斯普林斯 (Berrien Springs)，并更名为伊曼纽尔传教学院 (Emmanuel Missionary College)。这里的第一堂课是在帐篷里举行的。旧贝林县法院用作行政大楼。永久性建筑是由学生劳工建造的。 1960 年，成立于 1934 年的复临信徒神学院和研究生院（1957 年）从华盛顿特区迁至这里，并根据一份章程加入伊曼纽尔传教学院，称为安德鲁斯大学。这个名字是为了纪念复临安息日会先驱作家、管理者和传教士约翰·内文斯·安德鲁斯 (John Nevins Andrews)。
=== 1974 年至今 ===
1974年，安德鲁斯大学本科部分为两个学院——艺术与科学学院和技术学院。工商管理学院的前身是工商管理系，成立于1980年。1983年，教育系更名为教育学院。1993年，建筑系更名为建筑学部，现为建筑艺术设计学院。与此同时，现有的和新的技术项目进行了重组，并于 2012 年开设了新的卫生专业学院。
研究生学院目前的组织结构于 1987 年采用。现在的研究生与研究学院，负责监督全校范围内的研究生课程和研究活动。
格里格斯大学于 2011 年加入安德鲁斯大学，成为远程教育学院。它将复临安息日会教育的机会扩展到校园、社区和国家之外。它支持所有学校在国内和国际地点提供学位，同时还推广和示范远程教育的最佳实践。
2007 年 4 月 11 日星期四，校长尼尔斯-埃里克·安德烈森 (Niels-Erik Andreasen) 在一次特别的教堂集会上宣布，该大学刚刚收到了一份总额为 850 万美元的礼物。匿名捐助者要求将这笔钱用于以下用途：在老美国31号修建新入口（于2008年6月2日正式启用，命名为J.N.安德鲁斯大道），两把捐赠的椅子：一把用于工商管理学院市场部，第二把用于基督复临安息日会神学院基督教事工部，为安德鲁斯乳品厂建造一个挤奶厅，翻新厨房和餐饮设施 校园中心，以及支持航空系的教育计划。
==校园==
圣安德鲁斯大学位于密歇根州西南部的贝林斯普林斯村。校园毗邻圣约瑟夫河，距密歇根湖岸 19 公里（12 英里）。距离印第安纳州南本德圣母大学所在地 40 公里（25 英里）；因此，安德鲁斯大学的一些教员与圣母大学有联合任命。
占地 1,600 英亩（6.5 平方公里）的校园被正式指定为植物园。校园内保留着多种本土树木，尤其是校园中心的庭院周围。校园由 …
