1847 年威斯康星州地区立法机构颁发的章程中被命名为威斯康星州劳伦斯学院，但在 1849 年 11 月开课之前更名为劳伦斯大学。其现存最古老的建筑主厅建于 1853 年。劳伦斯大学是美国第二所男女同校的机构。
劳伦斯学院的第一个重大发展时期是在校友塞缪尔·G·普兰茨 (Samuel G. Plantz) 担任校长的三十年任期内（1894—1924 年），当时学生人数翻了两番，从 200 人增加到 800 人。
从 1913 年到 1964 年，它被命名为劳伦斯学院，以强调其规模较小和注重文科教育。当劳伦斯大学与密尔沃基唐纳学院合并时，这个名字又回到了劳伦斯大学。威斯康星州随后购买了密尔沃基-唐纳的财产和建筑物，以扩大威斯康星大学密尔沃基分校的校园。最初，该大学指定了两个实体：劳伦斯男子学院和唐纳女子学院。这种分离并没有以任何实质性形式持续，尽管学位仍然是“根据劳伦斯学院和唐纳学院学院的推荐”授予的，并且大学章程仍然做出了区分。密尔沃基唐纳分校的传统和遗产融入了阿普尔顿校园，从布罗考和科尔曼大厅之间的山楂树林（称为 Hawthornden），到主厅后面的日晷，再到每个班级的班级颜色和旗帜。
劳伦斯音乐学院通常被称为“The Con”，成立于 1874 年。劳伦斯音乐学院提供三个学位：文学学士、音乐学士和音乐艺术学士。它还提供为期五年的双学位课程，学生可以获得学士学位和学士学位。和 B.Mus。度。
劳伦斯大学的一年级学习（以前称为新生研究）是一门必修的两学期课程，所有学生都学习相同的精选 11 部文学、艺术和音乐经典作品，每年的名单有所不同。内森·M·普西 (Nathan M. Pusey) 校长被认为是 1945 年发起该项目的人，尽管瓦普尔斯教授担任新生研究委员会主席并负责实施该项目。尽管 1975 年曾一度暂停，但该计划一直持续至今。
=== 总统 ===
1849–1853 威廉·哈克尼斯·桑普森，校长
1853–1859 爱德华·库克，总统
1859–1865 拉塞尔·泽洛特斯·梅森，总统
1865–1879 乔治·麦肯德里·斯蒂尔，总统
1879–1889 埃利亚斯·德威特·亨特利，总统
1883–1889 布拉德福德·保罗·雷蒙德，总统
1889–1893 查尔斯·韦斯利·加拉格尔，总统
1893–1894 L.韦斯利·安德伍德，代理总统
1894–1924 塞缪尔·G·普兰茨 (Samuel …
