(Theodorus Jacobus Frelinghuysen，1691-1747 年) 和后来学院首任校长雅各布·鲁森·哈登伯格 (Jacob Rutsen Hardenbergh，1736-1790 年) 的几年努力，皇后学院于 1766 年 11 月 10 日从新泽西州最后一位皇家总督本杰明·富兰克林的儿子威廉·富兰克林 (William Franklin，1730-1813 年) 手中获得了特许状。最初的章程以新泽西州皇后学院受托人的公司名称建立了学院，以纪念夏洛特女王（1744-1818），并创建了学院和皇后学院文法学校，旨在成为学院附属和管理的预科学校。文法学校（今天的罗格斯私立预科学校）在 1959 年之前一直是大学社区的一部分。新不伦瑞克省之所以被选为哈肯萨克市的所在地，是因为新不伦瑞克省的荷兰人得到了英国圣公会民众的支持，从而更容易获得皇家特许状。
女王学院的最初目的是“教育年轻人语言、自由、神学以及有用的艺术和科学”，并为荷兰归正会培训未来的牧师。
1771 年，学院招收了第一批学生，其中包括一名二年级学生和几名一年级学生，由一名单独的教师授课，并于 1774 年向马修·莱特 (Matthew Leydt) 授予了第一个学位。尽管早期学院具有宗教性质，但第一堂课是在一家名为“红狮标志”的小酒馆举行的。当独立战争爆发，酒馆被英国人怀疑为叛乱活动的温床时，学院放弃了酒馆并在私人住宅中上课。
与这一时期在美国建立的许多大学一样，罗格斯大学也从奴隶劳动和买卖奴隶中获得的资金中受益。该大学在 2010 年代进行的研究开始发现并记录这些联系，包括该大学的基础是在从土著莱纳佩人手中夺取的土地上建立的。
=== 19 世纪 ===
早年，由于缺乏资金，皇后学院曾两次长时间关闭。早期的董事会考虑将学院与普林斯顿的新泽西学院合并，但该措施以一票之差失败。他们后来考虑将其搬到纽约市。 1808 年，在筹集了 12,000 美元后，学院暂时重新开放，并破土动工建造了一座自己的建筑，名为“老皇后”，由建筑师小约翰·麦库姆 (John McComb Jr.) 设计。学院的第三任校长艾拉·康迪克 (Ira Condict) 于 1809 年 4 月 27 日奠基。不久之后，成立于 1784 年的新不伦瑞克神学院从布鲁克林迁至新不伦瑞克，并与其他学院共享设施。 皇后学院和皇后学院文法学校以及所有三个机构当时均由美国归正会监管。在那些形成时期，所有三个机构都融入了老皇后区。 …
